Сладък момент, когато учениците полудяха, след като Кейт им помаха от прозореца на каретата си по време на Trooping the Colour
Принцесата на Уелс направи деня на група студенти, когато се усмихна и им помаха по време на Trooping the Colour (на снимката)
Вълната на Кейт предизвика развълнувана реакция от учениците, които се записаха как танцуват и аплодират пред бариерите.
В същото време принцеса Шарлот е включена в кадрите, като деветгодишното кралско дете ентусиазирано маха на публиката.
Kathryn написа: „Изживяване на нашите мечти от Дневниците на принцесата #princessdiaries #studyabroad #princesskate".
42-годишната Кейт се погрижи децата й да се насладят на семейния ден, за да отпразнуват рождения ден на дядо си - и нейното присъствие означаваше, че не трябваше да пътуват в каретата шествие без един от родителите си.
След като прекара голяма част от годината в примиряване с диагнозата и провеждане на химиотерапия, бъдещата кралица изглеждаше спокойна, докато пътуваше по една от най-известните лондонски артерии със семейството си в стъкления държавен треньор.
Появата й беше под съмнение, след като пропусна последната репетиция на Trooping миналия уикенд, с потвърждение, че ще присъства само дадено в 18:00 ч. в събота.
Но тъй като кралят също страда от рак, спектакълът от военна пищност и зрелище се превърна в символично изявление на монархията след много несигурност .
Кейт беше заобиколена от други членове на семейството - със съпруга си принц Уилям, полковник от уелската гвардия, на кон, заедно с принцеса Ан, полковник на сините и кралските особи и принц Едуард, полковник от шотландската гвардия.
В 13 часа тя се събра с крал Чарлз и кралица Камила, нейния съпруг и други Членове на кралското семейство на балкона на Бъкингамския дворец за полета на RAF.
42-годишната принцеса на Уелс се появи в приповдигнато настроение, докато махаше на тълпите, обграждащи The Mall (на снимката)
Скотланд Ярд има „значителна“ полицейска операция за събитието, като на антимонархическата група Република е разрешено да протестира, но е забранено да използва усилен звук.
Стотици служители на столичната полиция бяха разположени по церемониалния маршрут, за да гарантират безопасността и сигурността на гледащите, като десетки хиляди се събраха.
Кейт беше посрещната от море от лица, когато кралското парти се превърна от The Mall в парад на конната гвардия, с херцога и херцогинята на Глостър и вицеадмирал сър Тим Лорънс заедно в карета, докато херцогинята на Единбург пътуваше в карета с дъщеря си лейди Луиз Маунтбатън-Уиндзор и херцога на Кент.
Кралското парти беше насред конния ескорт на суверена, формирани от войски от лейбгвардията на домакинската кавалерия и сините и кралските особи.
В най-задната редица беше Тенисън, един от петте коня, ранени, когато тичаха през улиците на Лондон, след като беше изплашена от шума от строителството.
За разлика от миналата година, Кейт не се присъедини към по-възрастните членове на семейството на подиума, но наблюдава спектакъла от бившия офис на херцога на Уелингтън с децата си.
Принцесата на Уелс, принц Луис и принцеса Шарлот пътуваха по The Mall в събота
Принцесата на Уелс напусна Бъкингамския дворец по време на Trooping the Color в Лондон вчера
Кейт стоеше до децата си, докато полковете, в червени церемониални рокли, продължаваха да парадират . Тя можеше да бъде видяна да шепне в ухото на Шарлот, докато оркестърът свиреше.
Луис, на шест години, наблюдаваше парада напрегнато, докато вниманието му се насочи към това, което изглеждаше да бъде сляп кабел в сградата и той също беше видян да се прозява.
В допълнение Луис можеше да бъде видян да танцува заедно по време бързият марш на шотландската гвардия към Highland Laddie.
След това кралската процесия се върна обратно към Бъкингамския дворец точно когато проливен дъжд започна да вали в централен Лондон. p>
Кралят и кралицата бяха защитени от проливния дъжд в каретата си. Джордж, Шарлот и Луис също останаха сухи в една карета с Кейт.
Чарлз е главнокомандващ полковник на полковете на домакинската дивизия, която включва лейбгвардията , Blues and Royals и всичките пет полка пехотна гвардия - уелски, шотландски, ирландски, Coldstream и grenadier - на парад за официалния рожден ден, заедно с конния оркестър на битовата кавалерия и масовите оркестри на пехотната гвардия.
Кралят беше видян да маха с облечена в ръкавица ръка на тълпите, събрали се да гледат шествието. Кралицата, носеща голяма шапка с периферия и седнала отляво на него, също беше видяна да маха.
Военният спектакъл, известен още като парад на рождения ден, е подарък от отдела за домакинство и Чарлз за първи път присъства през 1951 г., на три години, возейки се в карета с баба си, кралицата майка, и леля си, принцеса Маргарет, и за първи път се вози като полковник от уелската гвардия през 1975 г.
Принцесата на Уелс и принц Луис изглеждаха весели, когато пристигнаха за церемонията Trooping the Color вчера
Принцесата на Уелс сияеше, докато напускаше Бъкингамския дворец по време Trooping the Color в Лондон
Trooping the Color е социален, както и церемониален повод и трибуните с изглед към парадната площадка бяха пълни с около 8000 съпрузи, приятелки и родители на гвардейците и офицерите на парада.
Той включваше повече от 1250 войници и стотици гвардейци бяха строени на парадната площадка чака да бъде инспектирана от краля от каретата си с Камила, полковник от Гренадирската гвардия, и присъединени от конните кралски полковници.
Цветът , или знаме на полка, което ще бъде поставено, ще бъде кралският цвят на рота номер 9, Ирландската гвардия.
Когато кралските карети най-накрая спряха, Луис беше първият, който си тръгна, последван от по-големия му брат Джордж и сестра му Шарлот.
Накрая Кейт се оттегли, облечена в рокля на Jenny Packham, шапка от Philip Treacy и полковата брошка на Ирландската гвардия, тъй като тя е полковник на полка.
Когато започна инспекцията на гвардейците в техните алени туники и мечи кожи, кралят хвърли своя око над военнослужещите, които се бият войници, когато не изпълняват церемониални задължения.
До него в каретата седеше кралицата, която носеше бледозелена рокля от копринен креп и палто от Анна Валънтайн, шапка на Филип Трейси и нейната военна брошка на гренадирската гвардия.
По време на парада цветът първо беше прокаран в редиците на войниците, преди гвардейците да маршируват покрай краля, първо бавно, след това бързо, като кралят потвърждава командата „очи надясно“ с поздрав.
За първи път от повече повече от 100 години войниците на парада имаха право да носят бради.
Промяната на правилото, която се прилага в цялата армия, беше одобрена от краля по-рано тази година след окосмяването по лицето беше разрешено само поради религиозни, медицински или специфични за ролята причини.